判断题 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

判断题 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

判断题 按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。