单项选择题
平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零 2）机构具有唯一一个原动件 3）原动件的数目与机构自由度必须相等
A. 1） B. 1），2） C. 1），3） D. 1），2），3）
单项选择题 运动副的含义：（）
单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）
单项选择题 在下列平面四杆机构中，没有急回性质的机构是（）
