单项选择题

A.被控对象的控制通道纯滞后时间较长,用单回路控制系统不能满足质量指标
B.对象容量滞后比较大,用单回路控制系统不能满足质量指标
C.系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰
D.以上都是