填空题
凡是满足约束条件的无穷小位移,都称为()。
虚位移
填空题 基本形式的拉格朗日方程适用于受()约束的()系。
填空题 广义动量的量纲是由()的量纲所决定。
填空题 虚位移是()允许的所有位移,与时间()。