问答题
试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
（1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。（2）三个特点：饱和非......
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填空题 （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
填空题 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
单项选择题 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
