填空题 ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。其中基本控制功能是自动驾驶、（）和车门打开。

填空题 ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。其中基本控制功能是（）、自动折返和车门打开。

填空题 采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备及ATS、ATO、（）的接口设备组成。