判断题 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

判断题 在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。

问答题 在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。