多项选择题
上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。
A.外夹型B.平移型C.回转型D.内撑型E.夹取型
多项选择题 在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。
多项选择题 工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在（）。
多项选择题 以下哪些参数是相机的内参数（）。
