填空题 SDP软件负责速度和（）的处理，以及车载系统单元和设备通信的平台主控器处理。

填空题 TSG即列车安全网关，主要用于处理车载各主要核心模块数据的传输，实现各模块之间的（）。

填空题 ATPCU软件负责在C3运行过程中监控静态速度、动态速度和目标距离，在超出限制时发出制动命令，控制列车安全运行，同时监控（）的运行状态。