多项选择题 无人驾驶系统应能实现（）及车辆的协同控制。

多项选择题 列车运行图的编制应有效发挥（）及各时段的行车间隔暂停时间，行车交路等。

多项选择题 列车ATP失效时，如需运行至终点站，应与前方列车（）运行。