判断题 凸轮机构中推杆按形状可分为尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。

判断题 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

判断题 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。