单项选择题
串级控制系统的设计中，对象特性总有较大的滞后，主控制器选择的控制规律是（）。
A.P B.PI C.PID D.PD
单项选择题 实际生产过程中，选择流量或者液位压力作为副控制器，其控制规律是（）。
单项选择题 属于开环控制范畴的是（）
单项选择题 利用阀门定位器可实现（）
