多项选择题 在研究点的合成运动中，我们有“一点二系三运动”的说法，其中“二系”是指（）。

多项选择题 不考虑转轴上各点，刚体定轴转动的运动特点是（）。

多项选择题 关于考虑摩擦时的平衡问题，下列说法正确的是（）