问答题
试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响？
齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。
问答题 已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素？
填空题 传感器的静态特性能数主要有（）、迟滞和重复精度。
填空题 典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、（）和（）等部分构成。
