填空题 铰链四杆机构若（）则可能存在曲柄。其中若最短杆是（），则为（）；若最短杆是（），则为（）；若最短杆是机架，则为（）；若（）则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构）

填空题 在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。因此，应该正确标出运动副的（），移动副（），高副的（）。

填空题 组成转动副的两个运动副元素的基本特征是（）