问答题
计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。
I滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，N（或O）为虚约束，构件FG为虚约束构件。去掉局部自由度和虚约束后，得
问答题 何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？
问答题 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？
问答题 简述渐开线齿廓的啮合特点。
