单项选择题 串励直流电动机的特点是机械特性（），起动转矩大，调速方便。

单项选择题 按驱动装置与工作机构之间的驱动关系，驱动形式可分为（）和分别驱动两大类。

单项选择题 桥门式起重机中的锻造起重机起升状态级别是（）。