多项选择题
下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）
A.阻尼振荡法B.扩充响应曲线法C.凑试法D.扩充临界比例度法
单项选择题 如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）
多项选择题 计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）
单项选择题 在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）
