问答题
GYK在哪些条件时应发出故障报警，并输出紧急制动命令？
①数字入出单元。 ②模拟入出单元。 ③语音记录单元。 ④DMI（与主机通信故障） ⑤轴温传感器。
问答题 当满足哪些条件时GYK文件应产生一条记录？
问答题 GYK文件建立的条件？
问答题 简述连挂模式控制？
