填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题 在平面机构中若引入PH个高副将引入（）个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。

填空题 机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数。若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。