单项选择题 WSD-1型砂轮自动平衡装置，是采用（）的方法的自动平衡装置。

单项选择题 用极坐标法平衡砂轮时，当两个偏心轮相位差为（）时，合力为零。

单项选择题 消除滚珠丝杆螺母间隙通常采用（）结构，常用的有垫片式、螺纹式和齿差式等形式。