填空题 传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。

填空题 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。

填空题 剑杆织机纬纱的交接方式有叉入式、夹持式、交付式和（）。