多项选择题
以下选项中属于电机控制器主要功能的是（）。
A.怠速控制（爬行） B.控制电机正转（前进） C.控制电机反转（倒车） D.根据驾驶员意图发出各种指令
多项选择题 电力电子变频器可改变交流电的（）。
多项选择题 电能形式变换基本类型有（）。
多项选择题 以下关于磷酸铁锂电池论述中，正确的是（）。
