填空题 直流电动机的制动常采用（）；（）；（）三种方法。

填空题 电动机从空载到额定负载时，转速下降不多，称为（）特性，转速下降过多，称为（）特性。

填空题 并励电动机适用于对（）要求不高，且负载变化时要求（）稳定的场合，串励电动机适用于要求（），负载变化时（）允许变化的场合