判断题 I型并联组合机构的各基本机构输入构件独立，输出构件共用。

判断题 I型串联组合机构的联接点设在前置机构中作复杂平面运动的构件上。

判断题 Ⅱ型串联组合机构的联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上。