单项选择题
积分时间对过渡过程的影响是（）.
A.积分时间缩短，余差消除较快 B.积分时间增大，稳定程度下降 C.积分时间缩短，超调量增大 D.积分时间增大，最大偏差减小
多项选择题 自动控制系统一般分为（）系统。
问答题 自动调节系统按调节规律分为哪几类。
单项选择题 自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。
