判断题 天文导航被称为自主式导航，有时又被称为半自主式导航。

判断题 依靠是否依靠外界信息完成导航任务可分为自主式导航系统和非自主式导航系统。

判断题 航位推算方法是一种常用的自主式船舶定位系统。