填空题 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。

填空题 对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为（）。

填空题 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。