单项选择题
以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（）。
A.虚位移是虚加的、假想的位移，因此跟实位移之间没有任何关系B.在定常约束下，实位移可能是虚位移中的一个C.运动约束一定是非完成约束，几何约束则一定是完整约束D.虚位移原理指的是理想约束系统中，所有主动力在任意虚位移上所做的虚功之和等于0，不涉及约束力项，因此无法计算约束力
单项选择题 如图所示机构中，直杆AB质量为m=1kg ，楔块C质量为mC=1kg，倾角θ=30º。当杆AB铅垂下降时，推动楔块水平运动，不计各处摩擦，求楔块C与杆AB的加速度（）。
单项选择题 图中曲柄OA 以匀角速度转动，a 、b 两图中哪一种分析对？（）（a ）以OA 上的点A 为动点，以BC 为动参考体；（b ）以BC 上的点A 为动点，以OA 为动参考体。ab
多项选择题 满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移？（）
