单项选择题 当考虑摩擦等有害阻力做功的损耗时，机械被称为（）

单项选择题 在一个机械系统中，由于作用在从动件上的工作阻力较大，从而使得运动从从动件传递至原动件，这个运动过程称为（）

单项选择题 轴和机架构成转动副，当轴上作用的外载荷Q作用线与摩擦圆相割时，会出现什么现象（）