填空题
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
副回路，主变量
填空题 新开车的自动控制系统启动时先投（）
填空题 通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）
填空题 在对象特性中，（）是静特性
