填空题 交流伺服电动机励磁绕组接额定电压后，保持不变，通过改变控制电压幅值从而控制时机转速的控制方法是（）控制。

填空题 串级调速最突出的优点是（），适用于三相（）式异步电动机。

填空题 三相异步电动机采用转子串频敏变阻器起动，串入的频敏变阻器相当于接入了（），达到（）起动电流和（）起动转矩目的。