多项选择题
下列关于速度瞬心定义的表述，正确的是（）。
A.作平面运动两构件构成高副的接触点B.作平面运动两构件上瞬时绝对速度相等的重合点，即等速重合点C.作平面运动两构件的瞬时相对转动中心D.作平面运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点
多项选择题 图示为一导杆机构，对机构中是否存在科氏加速度的下列判断，哪些表达是正确的？（）
单项选择题 图示为一导杆机构，原动件2以等角速度ω2逆时针转动，以构件4上C点为动点，动系取在构件3上，以下分析结果错误的是（）。
单项选择题 已知图示机构的尺寸和原动件2以等角速度ω2逆时针转动，试确定其滑块3上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）。
