单项选择题 一台PID三作用式控制器，如果将比例度调到100%，积分时间调到最大（∞），微分时间调到零，则此时调节器的作用为：（）。

问答题 如果节流装置的加工不符合标准要求时，则基本流量公式中的流量系数会发生变化，试指出下列情况下，哪几种流量系数变大？哪几种变小？ 1.孔板流量计直角入口边缘不锐利； 2.孔板流量计厚度超过规定值； 3.孔板流量计开孔圆筒部分长度太大； 4.角接取压法正压孔离孔板端面距离偏大； 5.负取压孔离孔板端面距离偏大； 6.孔板流量计孔板弯曲；

问答题 某台DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ=50%，积分时间Ti=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10，假定输出初始值为4mA，在t=O+时施加0.5mA的阶越信号下比例积分，微分的输出表达式，并计算t=12s时该控制器的输出信号值。