填空题 常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）

填空题 传动滚筒按照结构和内部传力特点不同分为（）、（）、（）。电动滚筒的减速机构和电动机都安装在滚筒内部。

填空题 按照作用不同，滚筒分为（）、（）