单项选择题 若铰链四杆机构满足杆长之和条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。

单项选择题 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。

单项选择题 以对心曲柄滑块机构的曲柄为机架时，得到的是（）。