单项选择题 机器人在安装或更换末端执行器时，机器人应处于（）状态。

单项选择题 在安装单向节流阀的时候，要注意安装方向一般是（）液体或气体流动方向安装的。

单项选择题 为了提高工业机器人进行装配的精度，则可以外加（）。