判断题 气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。

判断题 曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

判断题 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。