填空题 RC串联电路中，电容器充放电时，影响充放电时间的因素是（）和（）的大小。

填空题 并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）（填较大、较小）。

填空题 直流电动机按励磁方式的不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。