问答题
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀......
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问答题 什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
问答题 试简述双闭环比值控制系统及其使用场合。
问答题 简述均匀控制系统的控制方案。
