单项选择题
机器人运动学正问题可用以（）。
A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
单项选择题 机器人需要在（）状态下才能运行。
单项选择题 机器人首次开机需要注意（）。
单项选择题 机器人区域监控的作用是（）。
