单项选择题 在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。

单项选择题 下列对于分程控制系统的表述，正确的说法是（）。

单项选择题 在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。