单项选择题 自动换刀数控机床上为了使主轴每次都准确地停止在固定的周向位置上，以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽，该装置称为（）。

单项选择题 滚珠丝杠副可将旋转运动变换为（）运动。

单项选择题 直线电动机由于与机床工作台合二为一，因此和滚珠丝杠进给单元不同，直线电动机进给单元只能采用（）控制系统。