单项选择题
属于柔性约束的有（）
A．绳索 B．链条 C．皮带 D．A+B+C
单项选择题 约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（）
单项选择题 作用与反作用公理指出，两物体间的相互作用力即作用力和反作用力总是成对出现的，一般情况下，主动力（）
单项选择题 作用与反作用公理指出，两物体间的相互作用力即作用力和反作用力总是成对出现的，一般情况下，约束反力（）
