填空题 前馈控制中的前馈量是不可控的，但必须是（）。

填空题 控制阀接受调节器发出的控制信号，把（）控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。

单项选择题 引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。