单项选择题 发生线沿基圆滚过的长度，（）基圆上被滚过的圆弧长度。

单项选择题 按照齿轮啮合方式，平面齿轮机构可以分为（）种。

多项选择题 圆形空间齿轮机构按齿形分可分为（）。