多项选择题

A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前,点火开关旋至ON位置,ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭