填空题 SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

填空题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

填空题 常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。