单项选择题 双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。

单项选择题 具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。

单项选择题 机械发生自锁是因为（）。