填空题 计算机联锁系统的控制台可以分成分散式控制台和（）制台。

填空题 计算机联锁系统的可靠性冗余结构中的多重模块之间的关系为逻辑（）关系，安全性冗余结构中的多重模块之间的关系为逻辑（）关系。

填空题 计算机联锁系统采用冗余结构的实质是用增加相同性能的模块来换取系统的（）和（）。